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　　自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的公开，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上靠前樘自动门(此史料记载于)。其后，世界靠前自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专项使用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。